هو نوع من الحيوانات البحرية جسمه طولي مكتنز يشبه الخيار
ويوجد فم خيار البحر في أحد طرفي جسمه، وهو محاط بقرون استشعار عديدة، ولكنها ليست قرون استشعار عادية فهي تقوم بوظيفة الأيدي، إذ تطول وتقصر فتقبض على الغذاء وتأتي به إلى الفم.
ويملك خيار البحر القدرة على طرح بعض أجزاء الجسم الداخلية لصرف انتباه أعدائه عنه. ثم تنمو له أجزاء أخرى جديدة.
ينتمي إلى مجموعة من شوكيات الجلد تسمى قنفذيات الجلد.
ويوجد نحو 500 نوع من خيار البحر في شتى محيطات العالم وفي مختلف الأعماق {{uf:685}}